猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
祖晴 徐经纬 陆双 陈志荣
陆双 祖晴 张子琨 徐经纬
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梁晶晶 彭楚晴 张金玲 衍予 汪一
陆双 陈雪莹 袁莺丹 陈志荣 吉
陆双 祖晴 陈志荣 徐经纬 刘青
祖晴 陆双 徐经纬 陈志荣
仲村宗悟 笠间淳 木村昴 神尾晋一郎 三宅健
王凯 季冠霖 李立宏 李兰陵 赵毅
菲尼克斯·拉罗什 埃里克斯·劳瑟 海伦娜·伯翰·卡特 妮可拉·考夫兰 佩特逊·约瑟夫
小林由美子 楢桥美纪 森川智之 兴梠里美 真柴摩
彼得·黑斯廷斯 皮特·戴维森 柳波 里尔·莱尔·哈瓦瑞 艾拉·菲舍
詹森·阿克斯 斯坦娜·卡蒂克 马特·波莫 弗兰克·格里罗 特洛伊·贝
赵路 吴天昊 林子杰 刘莹 程玉
未知
丹·史蒂文斯
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广
齐克建 陶洪泽 梁晓强 凌振赫 云鹤
张喆 杨天翔 唐小喜 刘薇 张遥函
演员：仲村宗悟 笠间淳 木村昴 神尾晋一郎 三宅健
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演员：王凯 季冠霖 李立宏 李兰陵 赵毅
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演员：菲尼克斯·拉罗什 埃里克斯·劳瑟 海伦娜·伯翰·卡特 妮可拉·考夫兰 佩特逊·约瑟夫
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