这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨
汪峰 宁静 朱丹 仁科 蔡文静 许昕 闫佩伦 辛云来 徐志胜 李雪琴 李嘉琦 孟子义 王子奇 万鹏 董思成 周翊然 欧阳娣娣
陈汛 丁禹兮 姜卓君 朱丹妮 王若珊
朱丹
李晨 杨颖 郑恺 沙溢 白鹿
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周
刘诗诗 郑恺 种丹妮 刘洁 刘冬
苏醒 杜海涛 张颜齐 林墨
谢楠 沈梦辰 张颜齐 黄新淳 董岩磊
邓超 陈赫 鹿晗 田雨 张颜齐
孟鹤堂 伯远 任豪 安崎 姚
周杰伦 王鹤棣 刘畊宏 周延 布瑞吉
未知
孟非 刘震云 何广智 李雅娟 尹
谭维维 蔡国庆 阿云嘎 杨和苏 吴莫愁 常思思
刘嘉玲 朱茵 杨采妮 叶童 郑裕玲 莫文蔚 李若彤 谢兴阳 赵让
黄奕 刘些宁 刘宇 美娜 任家萱 袁姗姗 张绍刚 高瀚宇 木春
苗苗 吴尊 傅妈 杨子 许昕
吉克隽逸 张信哲 黄誉博 赖美云 张星特
杨婷婷 张国立 郭德纲 毛晓彤 于谦 高峰 栾云平 岳云鹏 孙越 孟鹤堂 周九良 秦霄贤 张鹤伦 郎鹤炎 王九龙 张九龄JiulingZhang 尚九熙 朱云峰 曹鹤阳 杨九郎 刘筱亭 尚筱菊
罗美宝 李晨 张大大 伊一
杨幂 大张伟 黄明昊 张国伟 陈伟
栾云平 孟鹤堂 张九南 关九海
演员：周杰伦 王鹤棣 刘畊宏 周延 布瑞吉
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演员：孟非 刘震云 何广智 李雅娟 尹
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