这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨
汪峰 宁静 朱丹 仁科 蔡文静 许昕 闫佩伦 辛云来 徐志胜 李雪琴 李嘉琦 孟子义 王子奇 万鹏 董思成 周翊然 欧阳娣娣
陈汛 丁禹兮 姜卓君 朱丹妮 王若珊
朱丹
李晨 杨颖 郑恺 沙溢 白鹿
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周
刘诗诗 郑恺 种丹妮 刘洁 刘冬
苏醒 杜海涛 张颜齐 林墨
谢楠 沈梦辰 张颜齐 黄新淳 董岩磊
邓超 陈赫 鹿晗 田雨 张颜齐
孟鹤堂 伯远 任豪 安崎 姚
蒋梦婕
许知远 许倬云 陈年喜 沃尔特·艾萨克森 曾孝
未知
杨颖 李晨 郑恺 蔡徐坤 沙
虞书欣 丁禹兮 祝绪丹 杨仕泽
张翼 舒佩佩 陈鸿烈 林嘉 王侠
黄圣依
刘宇
于莎莎
丁禹兮 周深 阿云嘎 裘丹莉 黄龄
演员：蒋梦婕
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演员：许知远 许倬云 陈年喜 沃尔特·艾萨克森 曾孝
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演员：
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