这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨
汪峰 宁静 朱丹 仁科 蔡文静 许昕 闫佩伦 辛云来 徐志胜 李雪琴 李嘉琦 孟子义 王子奇 万鹏 董思成 周翊然 欧阳娣娣
陈汛 丁禹兮 姜卓君 朱丹妮 王若珊
朱丹
李晨 杨颖 郑恺 沙溢 白鹿
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周
刘诗诗 郑恺 种丹妮 刘洁 刘冬
苏醒 杜海涛 张颜齐 林墨
谢楠 沈梦辰 张颜齐 黄新淳 董岩磊
邓超 陈赫 鹿晗 田雨 张颜齐
齐思钧 王敬轩 李晟 祝绪丹 张小婉 陈德容 郭文韬 周峻纬 曹恩齐 唐九洲 李承铉 伯远 直火帮Feezy 高卿尘 沈月 武艺 嵇嘉禾 徐志胜
孟鹤堂 伯远 任豪 安崎 姚
黄晓明 黄明昊 严浩翔 岳云鹏 黄景瑜
杜素娟 唐艺昕 谢楠 徐艺洋 张纯烨 颜安
吴奇隆 林峯 丁禹兮 林允 金
林更新 沈月 李雪琴 张云龙 陈妍
郭文韬 齐思钧 蒲熠星 何运晨 曹恩齐
于适 胡海泉 莫西子诗 韩庚 戴佩
杜海涛 哈妮克孜 马伯骞 钱庄 徐明
阚清子 陈涛 陈雨浓 丁真珍珠 董力 黄浩特 刘胤君 罗圭甫 马琪芮 牛在在 司俊逸 孙丞潇 徐菲 张俊
齐思钧 唐九洲 王敬轩 谢依霖 张智霖 韩家霖 周梁合 任明伟 陈玉亭 黄越洋 董羿麟 陈龙
何炅 撒贝宁 王鸥 白敬亭 吴映
孟非
陈少熙 何浩楠 李昊 鹭卓 王一
演员：黄晓明 黄明昊 严浩翔 岳云鹏 黄景瑜
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演员：杜素娟 唐艺昕 谢楠 徐艺洋 张纯烨 颜安
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演员：吴奇隆 林峯 丁禹兮 林允 金
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